La teoría de la alineación en Jiu-Jitsu fue creada por Rob Biernacki. La alineación es un marco destinado a describir todos los aspectos mecánicos del Jiu-Jitsu.
La alineación tiene tres componentes:
Cada técnica debe ser evaluada en función de qué eficientemente preserva su alineación y qué eficientemente rompe la alineación de su oponente.
https://drive.google.com/file/d/1BN9az9U9TwfwoX_wTiQHV7R6E19QcZ11/view?usp=drive_link
Si juntas la Base, la Postura y la Estructura, obtienes una "Alineación" general, y depende de lo buena o la mala que sea esa alineación la que realmente marca la diferencia en BJJ.
Si te encuentras luchando con una técnica que no sale, es probable que haya un problema con tu alineación. En algún lugar, de alguna manera, te estás saboteando a ti mismo con una base, postura o estructura deficientes.